3.4 映像文件烧写、运行

3.4 映像文件烧写、运行

​ 我们编译出来的映像文件有2类后缀：imx、img。imx文件开头就是IVT，可以把它烧写到TF卡1024偏移位置处；img文件开头是1024字节的0值数据，后面才是IVT等，它可以通过win32diskimger等工具直接烧写到TF卡0偏移位置处。

​ 另外，我们还可以通过USB把imx文件直接下载到板子上，并运行。

​ 注意：通过USB下载方式，可以烧写程序到EMMC、TF卡上，但是并非“直接烧写”。它的过程如下：

​ a. 通过USB下载u-boot到内存，

​ b. 通过USB下载用户程序到内存，

​ c. 通过USB发送命令运行u-boot，

​ d. 用u-boot烧写把内存中的用户程序烧写到EMMC、TF卡上

​ 最新版本的IMX6ULL烧写工具名为uuu：Universal Update Utility，又名mfgtools 3.0。

源码地址为：

https://github.com/NXPmicro/mfgtools

编译好的可执行程序下载地址：

https://github.com/NXPmicro/mfgtools/releases

3.4.1 使用USB下载、运行裸机程序

​ 使用USB来下载、运行裸机程序，是最简单的方法，不需要烧写。

步骤如下：

① 开发板设置为USB启动，或称为USB下载模式：

对于100ASK_IMX6ULL开发板，启动开关设置为下图所示的样子：

② 使用USB线连接电脑和开发板的OTG口：

对于100ASK_IMX6ULL开发板，接线如下所示：

接好线后上电。

③ 使uuu命令下载、运行IMX文件：

我们提供的程序中在tools目录下预先放置了uuu.exe(windows用)、uuu(Linux用)。

以Windows为例，如下操作：

a. 进入程序目录，打开命令行：

b. 执行命令：

在命令行中执行：tools\uuu.exe led.imx ，如下图所示。如果一切正常，可以看到开发板上的绿灯开始闪烁。

如果不成功，请确认：

a. 开发板的启动开关是否设置为USB模式

b. 开发板不要插上TF卡

c. 开发板复位一下，再执行uuu命令

d. 要下载运行的是imx文件，不是bin文件，也不是img文件

3.4.2 使用读卡器烧写裸机程序到TF卡上并运行

​ 这需要借助读卡器，在电脑上烧写TF卡。步骤如下：

​ a. 烧写TF卡：

​ 把TF卡通过读卡器接到电脑上，使用win32diskimager把img文件烧写到SD卡上，如下图所示操作，烧写成功后会有提示：

​ b. 启动开发板：

​ 把烧写好的TF卡插到开发板，开发板设置为SD/TF启动模式(如下)，上电即可：

​ 注意：使用win32diskimager烧写时，一定要选择img文件，不能选择imx文件。

3.4.3 使用USB下载、烧写程序到EMMC

​ USB只有下载、运行的功能，烧写要借助u-boot。所以我们要下载2个文件：u-boot-dtb.imx、我们的程序比如led.imx，然后运行u-boot，执行u-boot命令来烧写。

步骤如下：

① 开发板设置为USB启动，或称为USB下载模式：

对于100ASK_IMX6ULL开发板，启动开关设置为下图所示的样子：

② 使用USB线连接电脑和开发板的OTG口：

对于100ASK_IMX6ULL开发板，接线如下所示：

接好线后上电。

③ 使uuu命令下载、运行IMX文件：

我们提供的程序中在tools目录下预先放置了uuu.exe(windows用)、uuu(Linux用)。

以Windows为例，如下操作：

a. 进入程序目录，打开命令行：

b. 执行命令：

在命令行中执行：tools\uuu.exe -b emmc tools\u-boot-dtb.imx led.imx ，如下图所示。

命令解析：“-b emmc”表示要烧写emmc，需要借助于tools\u-boot-dtb.imx，要烧写的文件是led.imx。

如果一切正常，把开发板设置为EMMC启动后重新上电，可以看到绿灯闪烁。

如果烧写不成功，请确认：

a. 开发板的启动开关是否设置为USB模式

b. 开发板不要插上TF卡

c. 开发板复位一下，再执行uuu命令

d. 烧写成功后，开发板断电，设置为EMMC启动，再重新上电观察效果