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2.准备开发环境

2.1 100ASK_IMX6ULL开发板接线与启动

​ 在后面的操作里，都是通过串口与板子进行”交流”。串口是串行接口的简称，是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单。 ​ 在电脑上安装好MobaXterm后，使micro USB数据线，连接电脑和开发板上的6号接口(USB转串口)。

  1. 连接串口线和电源线

​ 首先如下图所示将串口线与电脑、板子连接，开发板插上电源。

​ 其中特别需要注意的几点： ​ a) 板子的启动选择拨到正确的启动方式，保证该启动方式里面有系统可以运行； ​ b) 板子如图所示插上配套的电源到电源接口，电源开关暂时不用打开；

  1. 安装USB串口驱动

​ 接好USB串口线后，Windows会自动安装驱动(安装可能比较慢，等一分钟左右)。打开电脑的“设备管理器”，在“端口 (COM和LPT)”项下，可以看到如下图中的“(COM21)”。这里的“COM21”可能与你电脑上的不一样，记住你电脑显示的数字。

​ 如果电脑没有显示出端口号，就需要手动安装驱动，从驱动精灵官网（www.drivergenius.com ）下载一个驱动精灵，安装、运行、检测，会自动安装上串口驱动。

  1. 选择启动方式

​ 板子上的红色拨码开关用来设置启动方式，支持这3种方式：EMMC启动、SD卡启动、USB烧写。 ​ 板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。 ​ 表格如下：

BOOT CFG
BOOT SW1(LCD_DATA5) SW2(LCD_DATA11) SW3(BOOT_MODE0) SW4(BOOT_MODE1)
EMMC OFF OFF ON OFF
SD ON ON ON OFF
USB X X OFF ON

​ 这3种启动方式的设置示意图如下：

​ 要注意的是，设置为USB启动时，不能插上SD卡、TF卡。 ​ 刚出厂的板子在EMMC上烧写了系统，你可以设置为EMMC启动方式。

  1. 设置串口工具，启动开发板

如果是在windows下，则​ 打开MobaXterm，点击左上角的“Session”，在弹出的界面选中“Serial”，如下图所示选择端口号（前面设备管理器显示的端口号COM21）、波特率（Speed 115200）、流控（Flow Control: none）,最后点击“OK”即可。

​ 注意：流控（Flow Control）一定要选择none，否则你将无法在MobaXterm中向串口输入数据。

​ 随后显示一个黑色的窗口， 此时打开板子的电源开关，将收到板子串口发过来的数据，如下图所示。

2.2 安装SDK、设置工具链

​ 安装SDK、设置工具链 ​ 当你想开发应用程序、内核、驱动程序时，需要先安装、设置交叉编译工具链。 ​ 当你想更新内核时，当你想进行驱动开发时，都需要编译内核。 ​ 首先，安装VMWare、打开BSP包中的vmware Ubuntu映象，启动； ​ 然后，设置Ubuntu，让它能上网； ​ 最后，打开http://wiki.100ask.org/100ask_imx6ull ，参考下图章节安装SDK、设置工具链：

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